我买的新唐四轴如何调试PID参数啊

我将飞控班连接nu-link-me后打开ahrsAP，什么都没显示，就孔空白；然后又将串口用ch430连接（nu-link-me未拔），再打开ahrsAP，还是老样子，没显示出该显示的界面。


这两个文件干嘛用的，也打不开。


点击打开就显示这个。


正常的显示界面是这样的。


可我的是显示这样。


这是我的硬件连接图。帮忙看看怎么回事。（现在用250的机架起飞正常功能正常，没更新过程序）