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新唐四轴马达無法轉動

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已參考 "新唐工程师分享M452 MCU制作四轴飞行器经验-资料-参数-套件" 中的建議購買配件,但組装後马达不能轉動,啓動電源後,马达只作一次十分輕微的轉動,發出"嗶嗶"聲後便不再轉動
已檢查線路正常,發射接收模組能溝通
組装依照"新唐工程师分享‘四轴飞控’组装流程"组装
请问新唐工程师啓動马达的方法是如何?
或有什麼其他修正?
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