BLDC 的启转

下载下来的Wait_Zero函数是这么写的，这样什么功能都没有，楼主你那的Wait_Zero函数不一样？
uint32_t Wait_Zero(uint32_t Phase, uint32_t TimOV)
{
  return 1 ;
}

Angus 发表于 2016-10-24 14:47
这个函数是等某相反电势跳变。这个留给客户自己去写。不同的人有不同的写法。
一，用比较器：ACMP正端选择 ...

原来如此，还以为那套代码是编译后就直接能运行的。ADC的方式，对ADC的资源占用太厉害了。我喜欢用比较器加数字滤波，你觉得如何？

Angus 发表于 2016-10-24 14:47
这个函数是等某相反电势跳变。这个留给客户自己去写。不同的人有不同的写法。
一，用比较器：ACMP正端选择 ...

原来如此，还以为那套代码是编译后就直接能运行的。ADC的方式，对ADC的资源占用太厉害了。我喜欢用比较器加数字滤波，你觉得如何？

mark，这个启动过程没有考虑反转的情况，启动时假如电机正在反转，那么也是会测到反电势信号的。不过这个代码应用在航模上，可能实际应用中不需要反转。