M05x 弦波电机控制代码 V1.01

我看了程序，有几个问题想请教下楼主：
1.初始化时PWMA->CMR0 = 0；PWMA->CMR2 = 0；PWMB->CMR0 = 0；那么程序开机上电时 是怎么启动的？开机应该触发不了P40,P41,P42的中断吧

2.在hall中断程序“GPIOP2P3P4_IRQHandler()”中，找不到换相程序，那是怎么做到切换六个MOSFET 的状态的？

本人英文不太行，就着金山词霸翻译MO5xxDN手册看的资料，看着这么辛苦的份上，楼主大大请解答一下吧

谢谢楼主分享

另外，再请教下，用mini51做有霍尔的FOC资源够吗？AD相电流采样这块能否满足要求？