M05x 弦波电机控制代码 V1.01

我看了程序，有几个问题想请教下楼主：
1.初始化时PWMA->CMR0 = 0；PWMA->CMR2 = 0；PWMB->CMR0 = 0；那么程序开机上电时 是怎么启动的？开机应该触发不了P40,P41,P42的中断吧

2.在hall中断程序“GPIOP2P3P4_IRQHandler()”中，找不到换相程序，那是怎么做到切换六个MOSFET 的状态的？

本人英文不太行，就着金山词霸翻译MO5xxDN手册看的资料，看着这么辛苦的份上，楼主大大请解答一下吧

Angus 发表于 2014-2-27 14:17
弦波控制，没有换相的概念，三路互补 PWM 不停输出不同占空比的 PWM ，形成三相弦波。 三相弦波会形成旋 ...

谢谢 解答，进过今天的反复找资料 这两个问题也算解决了，但是又有新的疑问：
1.TabSin[180]这个数组是把60°分成180份 每份应该1/3°，但是我按sin函数算出来 却对不上表格的数值，请教下数组是怎么的出来的；

2.if(temp32u <= 0xFFFF)AngleStep=Divide((60<<16)*40,temp32u);其中“(60<<16)*40”里面乘以40是因为每个PWM周期中断是40US么？如果是40US一周期，那pwm的频率是25Khz，对不上前面的15.6Khz

3.三路互补 PWM 不停输出不同占空比的 PWM，肯定会出现三路下桥臂同时触通的时候，我知道三路下桥臂同时触通会有刹车的效果，不知道会不会影响电机性能

4.楼主大大给的程序是SPWM波形吧，不知道有没有SVPWM波形的程序。

5.M05xxdn系列网上找不到，不知道哪里可以申请样片，或者可以少量购买，来做试验。

Angus 发表于 2014-2-27 22:36
1>，TabSin[180]是0~180度正弦表，每度一个数据。
2>，这里应是80，你再重新下载一下。PWM周期是 80us，P ...

恩 我重新下载了一遍

对于1>，如果是对应0~180度正弦，那“PWMA->CMR0 = 500 + DutyCMR*TabSin[temp32u]/65536 ;”这里面的除数应该是32768吧，疑惑不解；

越是思考越是有些疑问：
1.当“PWMA->CMR0 = 500”时，那在一个PWM周期内，A相的正向电流和负向电流通电时间相同，那是不是宏观来看A相处于正弦波的0电压状态？

2.如果第1点成立，CMR最大值为1000，那是不是意味着正弦波可调的幅值是CMR/2？

xiaoxiao2013 发表于 2014-2-28 11:33
我来回答
1、“PWMA->CMR0 = 500 + DutyCMR*TabSin[temp32u]/65536 ;”这里面的除数应该是65536，没有错
...

谢谢 回答
但是依旧没有解答我的疑惑，比如TabSin【1】 = 0X23C，那么0X23C/65536=0.008728，而sin1°=0.01745
如果0X23C/32786=0.017446 那就对的上了。

Angus 发表于 2014-3-1 12:11
除32768没错，DutyCMR 的最大取值为 500。
如果除 65536 ，DutyCMR 的最大取值就变为 1000 了, 这样与 PW ...

这么说 如果除 65536 ，DutyCMR 应该赋值为1000吧，这样我就理解了

还有下面两个问题，我是否猜的对呢：
1.当“AngleNow = 0°”“PWMA->CMR0 = 500”时，那在一个PWM周期内，A相的正向电流和负向电流通电时间相同，那是不是宏观来看A相处于正弦波的0电压状态？

2.如果第1点成立，CMR最大值为1000，那是不是意味着正弦波可调的幅值是CMR/2？

Angus 发表于 2014-3-11 17:37
You are all right  ^_^

谢谢解惑，实验板终于做好了，开始动手实验了

楼主 我又来请教了

实验板感觉不是很成功，有几个问题我也很困惑：
1.PWM->CMR0 = 100 - DutyCMR*TabSin[temp32u]/32768 ; 其中DutyCMR赋值为100，我不敢把PWM放的太大，因为没有限流，怕爆管子，这样出来的效果很奇怪。因为死区时间我设为30个周期，那么当PWM->CMR0值小于30的时候，上桥臂会有很长一段时间处于关断状态。
2.正弦怎么测电流？一般方波是在PWM高电平中间来一个中断来测量电流值，但是正弦情况不一样，在PWM高电平中间这点，是A\B\C三相上桥同时开通的点，应该是没有电流，那么怎么测电机的电流呢？
3.我在运转电机是，电机抖动非常厉害，而且电流非常大，一直查不出是什么问题。