M05x 弦波电机控制代码 V1.01

A- : PWM0, 输出高时 MOSFET截止 ,  A+ : PWM1 输出高时 MOSFET导通, Hall_A 接 P40
B相  PWM23, Hall_b 接 P41
C相 PWM45, Hall_c 接 P42,    60度 Hall 信号
六路 PWM 同步起动, P1.2_AIN2接电位器调速
M051LDE_Hall_Sin_BLDC_V1.01.zip (23.46 KB, 下载次数: 5727)

2014-7-23 09:29 上传

点击文件名下载附件

V1.01:   由PWMB2精确定位测电流时刻点，增加Hall信号超时功能，堵转会立即把电压降到很低。

这是三相 MOSFET 输出, 未滤波的电压波形



弦波驱动、单极性调制的电机端电压波形图

w70770777 发表于 2014-2-27 09:37
我看了程序，有几个问题想请教下楼主：
1.初始化时PWMA->CMR0 = 0；PWMA->CMR2 = 0；PWMB->CMR0 = 0；那么 ...

弦波控制，没有换相的概念，三路互补 PWM 不停输出不同占空比的 PWM ，形成三相弦波。 三相弦波会形成旋转的磁场，带动转子转动。

进入主循环之前有一句，DutyCMR  = 500 ; 把90度时的占空比设为 50%了, 在 PWM 中断里, 输出峰值为 50% 的三相弦波， 这时电机就会转。 然后由 P40，P41，P42测到的 Hall 的位置，校正弦波角度。达到平稳运转目的。

w70770777 发表于 2014-2-27 19:57
谢谢 解答，进过今天的反复找资料 这两个问题也算解决了，但是又有新的疑问：
1.TabSin[180]这个数组是把 ...

1>，TabSin[180]是0~180度正弦表，每度一个数据。
2>，这里应是80，你再重新下载一下。PWM周期是 80us，PWM频率是 25MHz/1000/2 = 12.5KHz
3>，SPWM和SVPWM都会出现上三路和下三路MOSFET全通的情况，不影响运转特性。
4>，这是SPWM波。M051的性能是可以做 SVPWM 的，目前我没时间做。
5>，芯片可以找芯唐的代理，或直接电话给芯唐的销售。

w70770777 发表于 2014-2-28 18:26
能不能详细的和我说说，这个困扰我很久了

除32768没错，DutyCMR 的最大取值为 500。
如果除 65536 ，DutyCMR 的最大取值就变为 1000 了, 这样与 PWM 的周期值 1000 就对应起来了。PWM 的周期CNR=CMR占空比时，l输出电压100%。
这样做，一是从PWM的角度便于理解输出电压占空比，二是除65536，编译器直接取高16位，运算快。

w70770777 发表于 2014-3-1 13:25
这么说 如果除 65536 ，DutyCMR 应该赋值为1000吧，这样我就理解了

还有下面两个问题，我是否猜的对呢： ...

You are all right  ^_^

换相只要正确,是不会爆管子的, 有Hall 的电机, 只要Hall 不坏, 换相就不会错.
如果抖动厉害, 电流又很大, 可能是 Hall 对应关系不对.