M05x 弦波电机控制代码 V1.01

另外，再请教下，用mini51做有霍尔的FOC资源够吗？AD相电流采样这块能否满足要求？

w70770777 发表于 2014-2-28 09:42
恩 我重新下载了一遍

对于1>，如果是对应0~180度正弦，那“PWMA->CMR0 = 500 + DutyCMR*TabSin[temp32u] ...

我来回答
1、“PWMA->CMR0 = 500 + DutyCMR*TabSin[temp32u]/65536 ;”这里面的除数应该是65536，没有错
2、“PWMA->CMR0 = 500”，明明有500的占空比，为什么说是该相电压为0呢？如果看三相合成电压也不是0啊
3、你的第一点不成立，所以最后一条是错的

w70770777 发表于 2014-2-28 14:31
谢谢 回答
但是依旧没有解答我的疑惑，比如TabSin【1】 = 0X23C，那么0X23C/65536=0.008728，而sin1°=0. ...

你理解错了，这两个是两码事，你把它们混在一起了，试着先把65536这个去掉想一想，先去掉想想角度怎么来的，这步弄懂然后你就明白了

霍尔角度已明白，重新编辑下。