M051和M058S有何建议和需要加强或者改进的地方，欢迎大家...

个人感觉，还是先做稳定再改其它的吧。
首先刷新频率高定时器会死问题从LAN 到LBN一直没有解决，LDN还没有来及测试
再有一个连续大数据量串口 38400以上波特率发数据，会莫明的丢字节。这个也无解