M051和M058S有何建议和需要加强或者改进的地方，欢迎大家...

1,新增HRPWM模块，高解析度的，可以参考dspic33f系列或者c2000 piccolo系列
2增加dsp模块
3增加捕获模块
4增加定时器路数
5增加GPWM的专用PLL模块
6增加can模块
7更改封装LQFP48改为间距0.8的封装