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[M051] 关于NUC131的CAN问题

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lujiancnc 发表于 2019-11-28 17:01:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
您好:

       我现在使用NUC131芯片,按电梯例程进行了调试,收、发都已OK。

       现在想问下,CAN模块的接收过滤是如何编写的?  例程里没有这块内容。

       我查了CAN.C的库函数,有一个:

        int32_t CAN_SetRxMsgObjAndMsk(CAN_T *tCAN, uint8_t u8MsgObj, uint8_t u8idType, uint32_t u32id, uint32_t u32idmask, uint8_t u8singleOrFifoLast)

        想请教下,这个函数如何用? 有例程不?  谢了!
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匿名  发表于 2019-11-29 09:55:39
设置u32id来实现,u32id 的bit为0,就不比对接收ID与该位是否一致,写1就严格比对接收的ID是否一致
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harvardx 发表于 4 天前 | 显示全部楼层
借楼问下新唐官方,如果通过 can总线,进行isp下载?  应该用什么usb换can 的设备
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