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新唐无感FOC方案问答之六: 如何知道估算位置是否准确
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Angus
发表于 2019-12-31 17:41:16
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本帖最后由 Angus 于 2019-12-31 17:49 编辑
这里漏了一点,估算角度差,不是 q 轴执行角度差。
估算角度再经过误差补偿,才是 q 轴的执行角度。举个例子,如果本次估算角度是 a,本次角度估算误差是11.25 度,则 q 轴的执行角度是 a - 11.25。用这个角度去确定电流向量。所以执行角度的误差,比估算误差小。
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