简单的M451工程模板_ 电机弦波控制源码

keyway · 发表于 2014-11-1 16:05:23

数值比较器控制测电流 ADC 的触发时刻点
请问怎么比较触发点?中间对齐后上下臂导通可能与实际电压无关?

keyway · 发表于 2014-12-8 10:43:37

本帖最后由 keyway 于 2014-12-8 10:45 编辑

这样不准阿,目前我将三相PWM拿来当另外一个触发控制讯号,但是如果三个同时触发可能有问题?

keyway · 发表于 2014-12-8 13:56:00

Angus 发表于 2014-12-8 13:41
不知你想在哪个时刻点触发ADC，中点，还是第二个PWM的前后沿？
你是测电压，还是测电流？单电阻电流采 ...

我想取得 U V W 三相电流
PI 里的 ID 与 IQ 是用来控制什么的?

keyway · 发表于 2014-12-8 14:29:37

Angus 发表于 2014-12-8 14:15
如果你采用三电阻测电流, 在下边MOS导通时做ADC即可, 这个简单，如果你采用单电阻测电流，就复杂点，ADC ...

所以我将 U V M PWM ON或OFF 触发 ADC 读取,这样比较准但是浪费3的I/O.

keyway · 发表于 2014-12-8 14:51:54

本帖最后由 keyway 于 2014-12-8 15:02 编辑

Angus 发表于 2014-12-8 14:40
芯片发出 PWM，到 MOS 开关有1us左右的延迟，1us ADC就结束了，所以三相 PWM 的边沿触发 ADC 是不准的。
...

因为上臂与下臂其中2个同时打开才是真正电流读取位置.

另外TabSin[]是多余的,因为Ia+Ib+Ic=0
你可以将 Ia Ib Ic 直接传给 PWM Duty 输出,最后.....就是完美正弦波了(因为马达转动输出就是 SIN)

目前我在尝试做 sensorless,比 BLDC 更高一的等级

keyway · 发表于 2014-12-8 16:27:23

本帖最后由 keyway 于 2014-12-8 16:32 编辑

FOC 向量控制（vector control）也称为磁场导向控制（field-oriented control，简称FOC）
无感测器向量控制是利用三相电压及输出电流，配合开回路的估测器（estimator）或是闭回路的观测器（observer）来得到转速的资讯，开回路估测器中会计算转速，但不会作回授控制，闭回路观测器则会计算转速，并依此计算某物理量，利用此计算量计算值和向量控制中对应值的差异进行回授控制。无感测器向量控制由于不需要有加装编码器的马达．在成本及可靠度上很有竞争力

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