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[BSP] NUC240官方开发板调试CAN遇到的问题

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楼主
assman 发表于 2022-3-3 15:12:16 | 显示全部楼层
本帖最后由 assman 于 2022-3-3 16:12 编辑

我是用1.2版的,是没有遇到什么问题,CAN0、CAN1收发正常,提供给各位参考

    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    /* Init System Clock                                                                                       */
    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/


    /* Switch HCLK clock source to Internal RC and HCLK source divide 1 */
    CLK_SetHCLK(CLK_CLKSEL0_HCLK_S_HIRC, CLK_CLKDIV_HCLK(1));


    /* Enable CAN module clock */
    CLK_EnableModuleClock(CAN0_MODULE);
    CLK_EnableModuleClock(CAN1_MODULE);


    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    /* Init I/O Multi-function                                                                                 */
    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

    /* Set GPB multi-function pins for UART0 RXD and TXD */
    SYS->GPB_MFP &= ~(SYS_GPB_MFP_PB0_Msk | SYS_GPB_MFP_PB1_Msk);
    SYS->GPB_MFP |= SYS_GPB_MFP_PB0_UART0_RXD | SYS_GPB_MFP_PB1_UART0_TXD;

    /* Set PD multi-function pins for CANTX0, CANRX0 */
    SYS->GPD_MFP &= ~(SYS_GPD_MFP_PD6_Msk | SYS_GPD_MFP_PD7_Msk);
    SYS->GPD_MFP |= SYS_GPD_MFP_PD6_CAN0_RXD | SYS_GPD_MFP_PD7_CAN0_TXD;

    /* Set PD multi-function pins for CANTX1, CANRX1 */
    SYS->GPD_MFP &= ~(SYS_GPD_MFP_PD14_Msk | SYS_GPD_MFP_PD15_Msk);
    SYS->GPD_MFP = SYS_GPD_MFP_PD14_CAN1_RXD | SYS_GPD_MFP_PD15_CAN1_TXD;
    SYS->ALT_MFP2 &= ~(SYS_ALT_MFP2_PD14_Msk | SYS_ALT_MFP2_PD15_Msk);
    SYS->ALT_MFP2 = SYS_ALT_MFP2_PD14_CAN1_RXD | SYS_ALT_MFP2_PD15_CAN1_TXD;


     /* Enable CAN transceiver for Nuvoton board */
     PE->PMD = (GPIO_PMD_OUTPUT << 2*2) | (GPIO_PMD_OUTPUT << 3*2);      // for CAN0
     PE2 = 0;
     PE3 = 0;

     GPIO_SetMode(PE,BIT4,GPIO_PMD_OUTPUT);                                                // for CAN1
     GPIO_SetMode(PE,BIT6,GPIO_PMD_OUTPUT);
     PE4 = 0;
     PE6 = 0;

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