想做电机控制，你需要解决四大难题

arthur 发表于 2021-3-23 16:42
哈哈，大侠！再讲下如何控６通道的ＰＷＭ，即６个周期的做功函数去近似一个实际要求输出的周期函数（invers ...

这里有http://www.nuvoton-mcu.com/forum ... &extra=page%3D2

这是一个复数公式： 电流和电压都是复数 Vdq = Vd + jVq， Idq  = Id + jIq

把上二式代入，得

Vd + jVq = R(Id + jIq) + (p +jw)L(Id +jIq) +jwFm , 欧米珈写成w, 磁通量写成 Fm ，p 是微分算子

Vd + jVq = RId + jRIq + pLId +jpLIq+jwLId - wLIq +jwFm  

再把实部，与虚部分开写，就是下式

Vd = RId +pLId - wIq
Vq = RIq + pLIq + wLId +wFm

把微分算子p写成微分型式, 就是下式

Vd = R*Id +L*d(Id)/dt +wIq