M451无感FOC 起转代码解析

正文摘要:

本帖最后由 Angus 于 2023-5-29 21:00 编辑 看起转函数Adjust_Pull_Ommega()头文件说明.转速Pull_Ommega 每次(PWM中断)加增量（转速逐步加快），然后加到角度Angle_q 上:  Angle_q += Pull_Ommega >>16 ...