请帮忙计算PDMA-UART-TIMEOUT的一个问题！

UART有接收阈值中断和接收超时中断。

接收阈值中断就是当RX FIFO里的数据个数达到设定阈值后产生中断。

接收超时中断是RX FIFO里有收到数，但等到超时时间了RX FIFO里的数据个数还未达到阈值会产生中断。
超时计数器是一个8位计数器，计数时钟=波特率。
另外19200bps的波特率，以一个字节 10位来计算。 发送10个字节需要的时间=10*10/19200 = 5.208ms
如果你说的发送间隔3ms是指两次发送的起始位置算的话是不够的。如果是上一次结束到下一次开始3ms是没问题的。