请问M467的APROM,AB分区，更新固件的例程在哪里？

BSP下ISP目录下是ISP升级的bootloader。它是将程序烧到APROM的0地址的。
至于两块区域轮流升级的可以自己稍微改一下。
不是远程升级，使用过uart isp can usb等连接到电脑的ISP软件进行升级。