M467的CANFD如果发送失败应如何处理？

启动发送后，它会一直检测已经挂靠的消息，按照次序发送。发送成功后会清除挂靠。没有发出去的下次还会被检测到。发送错误会有错误记录，错误达到规定个数后会产生bus off，bus off后需要重新INIT