M487 HSUSBD HS模式中断传输抖动大

我用M487 HSUSBD周期性的发送数据，USB的模式是高速模式，配置断点IN传输为中断传输方式，使用手动发送模式发送数据，每次判断EPA缓存为0才发送数据，中断传输的时间间隔是1ms，我给USB包建了一个FIFO，USB包产生的速率是2ms，我测了一下每次向USB写发送数据的时间间隔，发现最大时间间隔会随着测量时间的增加而增加，一般半个小时最大间隔在100ms，一个小时会在180ms左右，我们上位机是用python写的，用的libusb库，各位看看会是什么问题？

chrishu 发表于 2024-4-23 09:36
1、每次判断EPA缓存为0才发送数据  -----怎么判断EPA缓存空的？另外怎么实现EPA空发送数据的？M487是从机， ...

1. void transferDataPackages(USB_DATA_PACKAGES_FIFO * const packagesFIFO){
   
2.         //Waiting usb send success
   
3.         if(HSUSBD->EP[EPA].EPDATCNT & 0xFFFF)
   
4.         {
   
5.                 return;
   
6.         }
   
7.        
   
8. 
   
9.         USB_DATA_PACKAGES * package = popPackageFromReadysFIFO(packagesFIFO);
   
10. 
    
11.         formatDataAndSendPackages(package);
    
12.         resetPackage(package);
    
13. }

复制代码

这个在while loop中执行，只有HSUSBD->EP[EPA].EPDATCNT & 0xFFFF等于0才会发下一包数据

chrishu 发表于 2024-4-24 13:51
你的意思是主循环里检查端点buffer的数据都发送出去了，就往buffer里填写数据，等待下一次IN令牌到来吗？
...

这问题我已经解决了，改成虚拟串口就好了