本帖最后由 Angus 于 2024-7-17 11:11 编辑
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Mini51ZDE 航模电调——启转快,转速高,最高电转速 30万转以上
下图已达到 25.7万转/分,周期0.7ms/3=0.2333ms, 频率1/0.2333 =4.286KHz
Mini52LDE 电动工具——轻重载起转都顺利
310V (220V的峰值)高压,PWM1 控制过零分压比,启转效果佳
48V BLDC 控制器, 启用 Brake 功能,转动时输出线短路,功率管也不会烧。
吸尘器转速到13万6千转的波形
顺风起转
可以极低转速,4转/秒
上臂做 PWM 的电机端电压波形, 适用于高压BLDC
下臂做 PWM 波形, 下臂开关速度快
上下臂轮流做 PWM 的电机端波形, 上下MOS发热均衡
电流很大,续流时间较长,只单边有斜坡了,无感模式,仍正常转动
代码逻辑清晰:代码分三部分
1>,ADC 中断: 负责读取各路ADC值,以及保证电流不过流。即使功率管关闭仍会每个PWM 周期做ADC 测量,其它不管。
2>,Timer1中断:只负责检过0、换相。电压电流是多少一律不管,即使功率管关闭仍会检过0按时换相。除非关了Timer1的中断,才会停止这些工作。
3>,主循环: 控制起停、调速(决定输出电压)、正反转、高低压保护,以及温度保护等
Mini52xDE_BLDC_Code_V23.zip
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