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26万转——转最快的电机,用最短的代码

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Angus 发表于 2013-12-23 15:55:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 Angus 于 2022-9-1 18:28 编辑

点击图片-->实际大小,可查看高清大图
Mini5D_BLDC.png
Mini51ZDE 航模电调——启转快,转速高,最高电转速 30万转以上
IMG_1079.JPG

下图已达到 25.7万转/分,周期0.7ms/3=0.2333ms,  频率1/0.2333 =4.286KHz
IMG_0772.JPG

Mini52LDE 电动工具——轻重载起转都顺利
IMG_1076.JPG

310V (220V的峰值)高压,PWM1 控制过零分压比,启转效果佳
IMG_1078.JPG

48V BLDC 控制器, 启用 Brake 功能,转动时输出线短路,功率管也不会烧。
IMG_1077.JPG

吸尘器转速到13万6千转的波形
215441xnssdspbnqexpx4a.jpg

顺风起转
a.jpg

11.png


可以极低转速,4转/秒
IMG_1046.JPG
IMG_0744.JPG


上臂做 PWM 的电机端电压波形, 适用于高压BLDC
IMG_0363.JPG

下臂做 PWM 波形, 下臂开关速度快
IMG_0733.JPG

上下臂轮流做 PWM 的电机端波形, 上下MOS发热均衡
IMG_0326.JPG

电流很大,续流时间较长,只单边有斜坡了,无感模式,仍正常转动
205155umzhmhjjxyphn8mh.jpg


代码逻辑清晰:代码分三部分
1>,ADC 中断: 测量电流,保护功率管不过流。
2>,Timer1中断:检过0,确定换相时刻。
3>,主循环: 控制起停、调速,正反转和低压保护等
Mini52xDE_BLDC_Code_V22.zip (135.68 KB, 下载次数: 42)

Mini52 BLDC 代码简介.pdf

2 MB, 下载次数: 15554

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匿名  发表于 2021-10-27 21:56:01

用新唐 M0 做的割草机,瞬间起转。

17.jpg
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陈飞宇 发表于 2013-12-26 13:37:18 | 显示全部楼层
貌似非常强大啊
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 楼主| Angus 发表于 2014-5-9 14:05:04 | 显示全部楼层
本帖最后由 Angus 于 2014-5-30 15:35 编辑
xiaoxiao2013 发表于 2014-4-29 15:40
新唐采用AD检测过零点的BLDC方案例程序,速度响应很慢,不符合客户要求,请问留的有接口可以改吗?我看了看 ...


目前我们已推出采用比较器检测过零的方案,  硬件和以前的基本兼容。从启转到加100%加压, 不到半秒.  
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xiaoxiao2013 发表于 2014-5-13 15:32:51 | 显示全部楼层
Angus 发表于 2014-5-9 14:05
目前我们已推出采用比较器检测过零的方案,  从启转到加100%加压, 不到半秒.   ...

但是现在用了那个AD采样检测过零的方案,那个是不是不好?动态响应有什么方法可以改?就是速度变化很快到某个值,封装的太多,不好用啊
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 楼主| Angus 发表于 2014-5-27 17:43:18 | 显示全部楼层
本帖最后由 Angus 于 2016-12-8 11:38 编辑
xiaoxiao2013 发表于 2014-4-29 15:40
新唐采用AD检测过零点的BLDC方案例程序,速度响应很慢,不符合客户要求,请问留的有接口可以改吗?我看了看 ...

电机工作电压是多少?
如果是15V以下,可直接使用软件包里的电路。
如果是15V~100V之间,改一下MOS驱动方式。
若是100V以上,改动较大,硬件软件都要改。
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w70770777 发表于 2014-9-16 15:42:33 | 显示全部楼层
LZ大大 “如果是300V的电机,由PWM4去控制分压比。” 这句话怎么理解 和 怎么具体操作  是不是线路板要改动?
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 楼主| Angus 发表于 2014-9-16 18:09:22 | 显示全部楼层
w70770777 发表于 2014-9-16 15:42
LZ大大 “如果是300V的电机,由PWM4去控制分压比。” 这句话怎么理解 和 怎么具体操作  是不是线路板要改动 ...

300V分压到5V要衰减60倍,启转时,反电势较小,再衰减这么多,增加过零点检测难度,这时可以用一路PWM控制一个三极管调整分压比,启转时分压比降到1:5左右,转起来后,让三极管关断,分压比恢复至1:60。这部分要软硬件配合。  
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xiaoxiao2013 发表于 2014-9-17 11:40:41 | 显示全部楼层
本帖最后由 xiaoxiao2013 于 2014-9-17 11:42 编辑

《《《《新发布的水泵方案电路图中的Neutral point比较电压接到电路哪里?》》》
看出来了,没问题了
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 楼主| Angus 发表于 2014-9-17 19:22:17 | 显示全部楼层
本帖最后由 Angus 于 2014-9-17 19:24 编辑

把 Mini51 的 ADC 配置成 300Ksps,一次ADC只需3us,在过零点附近只采样过零相,参考电压可在过零后再测供下次过零参考, 这样过零点时间误差就是一次 ADC 时间。优化一下代码,时间误差不超过5us。我们的 ADC 方案就是这么做的,所以速度才做到了20万转。

用三个电阻产生一个中点,ADC 采用差分式,做一次 ADC 就可知两相电压差了,深圳某专业电调公司就这么做的。

ADC做过零需要丰富的经验和高超的技巧,相比之下,比较器方式较简单,只要读一下比较器的输出值为0还是为1就可以了。我们现在已推出比较器方式做过零检测的方案,过零检测时间误差 1us,建议您采用我们的新方案。
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xiaoxiao2013 发表于 2014-9-18 14:44:43 | 显示全部楼层
本帖最后由 xiaoxiao2013 于 2015-9-15 10:11 编辑
Angus 发表于 2014-9-17 19:22
把 Mini51 的 ADC 配置成 300Ksps,一次ADC只需3us,在过零点附近只采样过零相,参考电压可在过零后再测供 ...

非常感谢你的解惑,理解了很多,还有一点不能确定,是不是这样:

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