26万转:用最短代码,转最快电机

Angus · 发表于 2017-4-8 22:45:50

本帖最后由 Angus 于 2017-4-9 10:27 编辑

doit 发表于 2017-4-8 19:27
Angus 你好, 想再请教一下, 我在调试时电机不断重复起动没法进入正常运行状态, 板子的输入电压是14V, 而在 ...

首先看硬件：
1>电机的KV值是多少？是一个什么应用？
2>14V的工作电压，零检测电路的分压比 5.1K ：15K就可以了（工作电压就是到20V，分压后20V*5.1/(5.1+15)=5V，仍不超过MCU电源电压 )，关键是电容不能太大，一般330p，或470pF，最大不能超过1nF。
3>看第二个波形似乎已转起来了？转几圈就反复重启吗？代码你修改过了吗？

doit · 发表于 2017-4-9 21:45:20

Angus 发表于 2017-4-8 22:45
首先看硬件：
1>电机的KV值是多少？是一个什么应用？
2>14V的工作电压，零检测电路的分压比 5.1K ：15K就 ...

测试电机是650KV的航模电机, 目标是用这方案先做开发板, 日后会用水泵和风机应用上, 现在用的分压电阻是5.1K : 33K, 电容330P, 软件只改了上桥高电平时MOS导通以配合IR2101驱动, 软件其它部份没改, 是的现在情况是电机转几圈就反复重启。看来我要改一下分压电阻

Angus · 发表于 2017-4-10 00:21:04

本帖最后由 Angus 于 2017-4-10 09:46 编辑

doit 发表于 2017-4-9 21:45
测试电机是650KV的航模电机, 目标是用这方案先做开发板, 日后会用水泵和风机应用上, 现在用的分压电阻是5 ...

从你说的现像看，应该是转起来了，然后又停转重启了。如果你只是改了上MOS输出极性，其它都没改，代码应是按20%占空比不停的转，
如果发生Brake会停机重启，过流电压降底到启转电压以下了，也会重启，但这两个地方我都注释掉了，是不是电压加的太快，把电源拉低了？在379行,把temp32=200改为2000, 即2ms加一次电压试试。

doit · 发表于 2017-4-10 22:28:29

嗯, 了解, 我再按你的建议调试, 感谢!

doit · 发表于 2017-4-16 13:32:05

Angus 发表于 2017-4-10 00:21
从你说的现像看，应该是转起来了，然后又停转重启了。如果你只是改了上MOS输出极性，其它都没改，代码应是 ...

Angus, 如你所说由于起动时电源电压被拉低了, 现在改善电源的供电后电机运转正常了. 谢谢!

Angus · 发表于 2017-4-16 21:00:12

本帖最后由 Angus 于 2017-4-17 10:16 编辑

doit 发表于 2017-4-16 13:32
Angus, 如你所说由于起动时电源电压被拉低了, 现在改善电源的供电后电机运转正常了. 谢谢! ...

恭喜

做航模的都喜欢加速快一点，我把电压加的很快，启转电流较大。
为了便于大家测试，看来我要把电压增加慢一点，让做航模的自己再调快吧

xiaoxiao2013 · 发表于 2017-5-5 14:12:51

这么久了还有新人在玩这个代码

doit · 发表于 2017-10-7 22:42:45

本帖最后由 doit 于 2017-10-8 16:49 编辑

已自行解决有关疑问了

请问Angus你是在广东上班吗?

admin · 发表于 2017-10-9 09:25:07

doit 发表于 2017-10-7 22:42
已自行解决有关疑问了请问Angus你是在广东上班吗?

Augus 在上海分公司

doit · 发表于 2017-10-10 23:59:19

Hi Augus 请问Mini5D_fly的串口通讯是接单片机那两个端口?

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