26万转:用最短代码,转最快电机

doit 发表于 2017-10-10 23:59
Hi Augus 请问Mini5D_fly的串口通讯是接单片机那两个端口?

Mini5D 只有一个 UART 外设，TxD和Rxd都有两个引脚，引脚配置那里，配哪个引脚都可以。
若配置了两个TxD，两个引脚同时输出相同数据。但不能配置两个 RxD，数据会乱。

Angus 发表于 2017-10-11 16:25
Mini5D 只有一个 UART 外设，TxD和Rxd都有两个引脚，引脚配置那里，配哪个引脚都可以。
若配置了两个TxD ...

明白了, 谢谢!

Angus大神，为什么我的过零检测波形不是等比例的？（如图）想了好久不知道是哪里的问题。求助！！！

xiaoshizi 发表于 2017-11-10 17:49
Angus大神，为什么我的过零检测波形不是等比例的？（如图）想了好久不知道是哪里的问题。求助！！！
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低速时反电势较小，PWM的干扰较大，检到的过0位置会有偏差。
三相过0检测分压电阻也有偏差，不完全相同，各种因素都会引起检过0的前后随机偏差。
但速度稍高，电压占空比15% 以上时，过0偏差就很小了。

（如图）这个是我按照25%占空比运行图，过零波形也是不等比例。有点蒙了。我还想请问一下，这个库用于920KV电机是否可行呢？反电动势检测电路如果不加电容的话要怎么处理呢？？？反电动势电路的电阻选取有什么要求吗？？？

xiaoshizi 发表于 2017-11-10 18:12
（如图）这个是我按照25%占空比运行图，过零波形也是不等比例。有点蒙了。我还想请问一下，这个库用于920KV ...

这个库可用于所有 BLDC，包括920KV的
从你这发的图来看，有两相时间一致，最下面那相，时间较长，我怀疑这一路过0检测电路不对。你再检测一下。
如果最大电转速不超过 15Krpm，过0检测可以不用电容，请问你的BLDC工作电压是多少，最快电转速是多少？

Angus 发表于 2017-11-13 16:52
这个库可用于所有 BLDC，包括920KV的
从你这发的图来看，有两相时间一致，最下面那相，时间较长，我怀疑 ...

工作电压是12V,按照电机920KV来计算，最快转速能达到11040rpm；
前面的过零检测是不加电容的，不加电容遇到的问题是不能转起来；后面加了电容之后电机才能正常的转动起来。不加电容电机不转会是什么原因？

xiaoshizi 发表于 2017-11-14 11:55
工作电压是12V,按照电机920KV来计算，最快转速能达到11040rpm；
前面的过零检测是不加电容的，不加电容遇 ...

方便加下qq请教您吗？我的qq3232377268

Angus 发表于 2017-11-13 16:52
这个库可用于所有 BLDC，包括920KV的
从你这发的图来看，有两相时间一致，最下面那相，时间较长，我怀疑 ...

方便加下qq请教您吗？我的qq3232377268

xiaoshizi 发表于 2017-11-14 11:55
工作电压是12V,按照电机920KV来计算，最快转速能达到11040rpm；
前面的过零检测是不加电容的，不加电容遇 ...

红框内时间较长，这段时间检 B 相下沿。说明迟迟检不到 B 相下沿。
可能的原因：1>这一相电阻分压比不对。2>这一相多加了一个上拉电阻, 阻值太小，比较电压被抬高了。3>这一相检过0电阻的地端虚焊了，没接到地。
你的 BLDC 最快只有 10Krpm，可以不加电容的。