26万转:用最短代码,转最快电机

冰破 发表于 2016-10-26 08:25
反电势比较器的输入端，电路图上是P3.1  P3.4 P3.5，但是代码里边是
#define   ACMP_PH_A                ...

P3.1，P3.2，P3.4，P3.5 这四个引脚都是比较器1的输入，任选三就可以，代码上改一下定义即可。
P3.1 即可以做比较器输入，同时又可以做 ADC 测反电势大小。
我测试的板子是 P3.2，P3.4，P3.5。

冰破 发表于 2016-10-26 10:16
了解，那10月份更新的这份代码，这份代码对应的电路图能给我一份参考吗？   图不对码看的很辛苦。

苏州研讨会我会去的。
我是连线测试的，没有用绘图软件做成一个文件。
我上传的这些个原理图更合理，软件上只要调用一个函数，再修改一个宏定义就可以了。

冰破 发表于 2016-10-26 14:21
PWM->PHCHGMASK =  PHCHG_CTL_CMP1 | P01_OUT_D6 | P00_OUT_D7 ;        

P01和P00用PWM输出模块输出值 ...

P00，P01用做串口，只要把这两个引脚配置成串口功能即可，其它不用改。

冰破 发表于 2016-10-26 15:03
PWM024_0_MOS_On() ;                 // PWM024 输出低时 MOS 导通,调用此函数让输出反相     
  PWM135_ ...

若不调用这两个函数，数组数据对应：PWM024输出高，上 MOS 导通。PWM135输出低，下 MOS 导通。

冰破 发表于 2016-10-27 09:21
计算周期的时候，定时器计到了最大值，然后从0再开始，这时读出来的TIMER1->DR会比上一次的值小，这时候计 ...

正确的，你可以测试一下。

冰破 发表于 2016-10-27 10:52
关于TIMER0的配置和使用，我有点疑问

code中这么初始化的：

善于思考是个好习惯。
你手头有板子，也有代码，你可以验证一下你的思路是否正确，看看电机能否正常转动。

你说的方法应该也是可以的。
配置＂写 TIMER0->CMPR 不从 0 开始计数＂，但写 TIMER0->CMPR 时加上了定时器的当前值。
你配置＂写 TIMER0->CMPR 从 0 开始计数＂，但写 TIMER0->CMPR 时没加定时器的当前值。
二者延时长度是一样的，

wangjiahao88 发表于 2016-12-26 17:13
有没有开发板？

在哪里采购？

电机开发板，已赠送完了，没再做。
Mini52/NM1200 的最小系统板子，仍有，可通过代理商申请。

rete0786 发表于 2017-3-14 13:42
代码看不懂啊  有没有什么详细的说明文档哈，有就非常的好了，

不是貌似，是真的非常强大！

rete0786 发表于 2017-3-25 15:13
if(((TIMER1->CSR & T_IE) == 0 ) && ( flag_Start == 0))
    {   
        if(Duty >= DUTY_START)

你这是哪里下载的代码？ 貌似不是这个帖子里的。
从这段代码内容看，是测电源，按电压大小调整起转占空比。