26万转:用最短代码,转最快电机

rete0786 发表于 2017-3-29 19:31
可以加一下你的QQ吗，我这个里面还有好多的地方看不懂。

本帖代码咨寻可以在这里回帖，其它地方的代码，我也没看过，看明白别人的代码，也是需要花点时间的。
我们公司的防火墙阻挡了所有网络通信软件，无法登陆。

doit 发表于 2017-4-3 20:04
如果所用的驱动电路上下桥MOS管都是输入高电时平导通, 请问是否删除以下这行指令即可?
...

是的。
如果你的电路，上下桥都是CPU输出高时，功率管导通，注释掉那一行就可以了。

doit 发表于 2017-4-8 19:27
Angus 你好, 想再请教一下, 我在调试时电机不断重复起动没法进入正常运行状态, 板子的输入电压是14V, 而在 ...

首先看硬件：
1>电机的KV值是多少？ 是一个什么应用？
2>14V的工作电压，零检测电路的分压比 5.1K ：15K就可以了（工作电压就是到20V，分压后20V*5.1/(5.1+15)=5V，仍不超过MCU电源电压 )，关键是电容不能太大，一般330p，或470pF，最大不能超过1nF。
3>看第二个波形似乎已转起来了？转几圈就反复重启吗？代码你修改过了吗？

doit 发表于 2017-4-9 21:45
测试电机是650KV的航模电机, 目标是用这方案先做开发板, 日后会用水泵和风机应用上, 现在用的分压电阻是5 ...

从你说的现像看，应该是转起来了，然后又停转重启了。如果你只是改了上MOS输出极性，其它都没改，代码应是按20%占空比不停的转，
如果发生Brake会停机重启，过流电压降底到启转电压以下了，也会重启，但这两个地方我都注释掉了，是不是电压加的太快，把电源拉低了？ 在379行,把temp32=200改为2000, 即2ms加一次电压试试。

doit 发表于 2017-4-16 13:32
Angus, 如你所说由于起动时电源电压被拉低了, 现在改善电源的供电后电机运转正常了. 谢谢! ...

恭喜
做航模的都喜欢加速快一点，我把电压加的很快，启转电流较大。
为了便于大家测试，看来我要把电压增加慢一点，让做航模的自己再调快吧

doit 发表于 2017-10-10 23:59
Hi Augus 请问Mini5D_fly的串口通讯是接单片机那两个端口?

Mini5D 只有一个 UART 外设，TxD和Rxd都有两个引脚，引脚配置那里，配哪个引脚都可以。
若配置了两个TxD，两个引脚同时输出相同数据。但不能配置两个 RxD，数据会乱。

xiaoshizi 发表于 2017-11-10 17:49
Angus大神，为什么我的过零检测波形不是等比例的？（如图）想了好久不知道是哪里的问题。求助！！！
...

低速时反电势较小，PWM的干扰较大，检到的过0位置会有偏差。
三相过0检测分压电阻也有偏差，不完全相同，各种因素都会引起检过0的前后随机偏差。
但速度稍高，电压占空比15% 以上时，过0偏差就很小了。

xiaoshizi 发表于 2017-11-10 18:12
（如图）这个是我按照25%占空比运行图，过零波形也是不等比例。有点蒙了。我还想请问一下，这个库用于920KV ...

这个库可用于所有 BLDC，包括920KV的
从你这发的图来看，有两相时间一致，最下面那相，时间较长，我怀疑这一路过0检测电路不对。你再检测一下。
如果最大电转速不超过 15Krpm，过0检测可以不用电容，请问你的BLDC工作电压是多少，最快电转速是多少？

xiaoshizi 发表于 2017-11-14 11:55
工作电压是12V,按照电机920KV来计算，最快转速能达到11040rpm；
前面的过零检测是不加电容的，不加电容遇 ...

红框内时间较长，这段时间检 B 相下沿。说明迟迟检不到 B 相下沿。
可能的原因：1>这一相电阻分压比不对。2>这一相多加了一个上拉电阻, 阻值太小，比较电压被抬高了。3>这一相检过0电阻的地端虚焊了，没接到地。
你的 BLDC 最快只有 10Krpm，可以不加电容的。

xiaoshizi 发表于 2017-11-16 16:45
好的，非常感谢！！这个是去掉电容后的波形，电机没转起来，只是一直在响，这个是换相太快了吗？

加电容可以正常转了吗？原来有一路换相时间长是什么原因？
不加电容，你的启转占空比是多少？ 9%能否正常启转？