26万转:用最短代码,转最快电机

ligengtao · 发表于 2016-3-23 11:21:19

本帖最后由 ligengtao 于 2016-3-23 11:22 编辑

@Angus，对电路图有2个疑问，第一：标号VM，+15V来自哪里，VM做什么用？第二：“电源开关”电路目的是什么？我对这部分实现的功能还不了解

ligengtao · 发表于 2016-3-25 09:34:30

@Angus，1.代码里面P00和P01脚做什么用呢？ABC依次就是UVW吗？pwm0-pwm5是不是依次对应电机的UVW？还是UWV？ 2.代码里，PWM的PHCHG寄存器，PWM0_CH7和PWM0_CH6做什么用的呢，不是一共6个通道吗0-5？

ligengtao · 发表于 2016-3-25 11:16:37

Angus 发表于 2016-3-24 22:57
一，图中没有画出 15V 怎么来的，MOS驱动电压一般用15V~17V，稳压精度无需太高，只要不超 20V 就可以。
二 ...

赞，解释的很清楚！

ligengtao · 发表于 2016-3-31 09:27:00

@Angus,你这里的工程，程序往你们送的NuTiny-SDK-Mini51上烧写，工程配置里面把CPU配置为Mini54LDE，工程的Debug选项里面，Chip Type选Mini51,烧写时有下面的提示框，点确定后就提示找不到DLL，什么情况？
有个别时候是好的，大部分都会提示找不到dll。

ligengtao · 发表于 2016-4-1 16:46:23

harvardx 发表于 2016-3-31 12:08
楼上的 MDK 太久了 .纵容是固守MDK4, 也必须用474版本, 才是最稳定. 建议还是升级到最新的MDK5.18A
吧. ...

感谢！我试试看

ligengtao · 发表于 2016-4-3 17:41:55

@Angus, 控制方式是不是在PWM ON的时候判断过零？还是ON 和OFF时都可以判断？

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