【M482】 用HidTest.exe软件测试HID传输过程中报错，错误类型【121】。

问题分析：

1、网上搜索此错误的含义是信号灯超时时间已到。

2、抓usb通讯波形发现是主机发送了5s钟的IN令牌，从机无应答，主机超时，切断通信。

3、

示波器抓波形测试发现某次USB中断后，再无USB中断。

检查客户代码发现其设定PDMA中断优先级比USB高，usb中断处理被PDMA中断打断，先执行完PDMA中断后，返回响应USB中断，USB中断处理的末尾将所有中断都清除。

PDMA处理过程中产生的usb中断，没有处理就直接被清除，没有往IN 端点里填数据，所所收到IN令牌回复NAK。再也没有IN ACK中断产生

解决：

usb中断处理函数的最后只清除中断处理函数里不处理的中断（有处理的中断在相关处理里已经清除）。----保证PDMA中断处理过程中产生的USB中断不会没处理而被直接清除掉。

中断处理里加 else