【M483】EPWM边沿刹车，只能检测到一次刹车事件。
使用外部引脚作为刹车源。当发生刹车事件并产生中断，在中断里清除了刹车标志。下次引脚再发生刹车事件时，无法产生中断。
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2023/12/11 13:34
使用了两路刹车源。两个引脚同时产生刹车事件，清除了引脚1的刹车事件，刹车引脚2的状态一直保持。由于两个刹车源是做或操作后，触发刹车中断。所以当刹车引脚2一直包车刹车状态时，刹车引脚1发生引脚跳变，并无法触发刹车中断。
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