【MS51】程序里启动I2C后等不到SI。

可能原因

1. 开漏没接上拉（一直低）。

2. 发送起始信号后被中断打断，再回来清掉SI，然后再去等SI，就等不到了。

set_I2CON_STA;    /* 执行完此语句 ===》响应别的中断===》中断返回===》此时启动信号已经成功发送出去==>SI=1 */

clr_I2CON_SI;//此时再清除掉的中断标志位是本次的中断标志，而非上一次的中断标志建议将此句放在STA前

while (!SI);       /*SI已经被清除掉，无法等到  */

建议在起始信号阶段disable其他中断。