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2022/12/17 15:27
CAN通信 Tx 在发送时，Rx会同时检测发送数据是否正确。如果不接收发器，必须Tx和Rx连在一起，才会正常发送。若不连在一起，发送几十位就会因错误计数达到上限、进入错误状态，后面就不再发送了。
刚开始会有一小段波形一闪而过，后面不再发送了。
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