如何根据反电动势测量是否过零了

看到了新唐的几个BLDC方案用的是霍尔检测，如果不用霍尔，也不用比较器，如何通过测量三路的反电动势ADC来实现过零检测呢，实现六部换向的切换

用 ADC 检过0，多年以前我们做过一个代码，转速可以达到15万转。后来发现做 BLDC 的单片机都是低端的、只有一个ADC的单片机，ADC检过0时不停的测量过0点相电压值，再数据比较看是否过0点，会影响电压电流的测量，不适合电动工具，只适合不测电压电流的电调，所以我们就放弃这个思路了。