找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步,快速开始

开启左侧

新唐工程师分享‘四轴飞控’组装流程

[复制链接]
admin 发表于 2015-6-30 18:07:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
四轴实在太火红了,小伙伴们不断发问要怎么组,今天就由我来帮大家解密吧!

除了新唐M452飞控套件外,在淘宝网可以买齐所有产品,准备的材料如下:

l 新唐M452套件:Tmall 请至天猫 新唐旗舰店搜寻(RMB399)
1.png

l 另行购买其他配件:
1)FPV碳纤四轴机架250mm (QAV250) RMB150~RMB200
机架是决定组装成本的重要因素了,我通常都选用碳纤材质,因为碳纤较为耐用(耐摔),但是价格也高很多,小玩家可以选其他材质;尺寸建议选用250mm,当然您也可以选用较大的机架,电变、马达、螺旋桨及锂电池容量也必须做适当的调整喔~,机架变大必须调整PID,我们也有PID调整的工具提供使用。


2.jpg
2)Emax 银燕12A BLHeli 电变/电调 RMB38/个
提醒小玩家要买4个喔!
3.png
3)Emax 银燕 小四轴马达 / 正反转自紧子弹头 (MT1806 KV2280 ) RMB60/个

也是要买4个

4.png


4)6040正反螺旋桨2正2反(QAV250) RMB10/组
不熟悉飞行的小玩家建议多买几组
5.png

5)锂电池GE 3S 1700mA RMB60/组
6.jpg

开始组装:
第一步:也是最重要的一步
1.将飞控主板固定至机架,方向一定要正确。新唐主控板的箭头要朝向机架头部(飞机的正前方)
2.机架材料为碳纤维会导电,所以固定时必须将主板与机架分开,以免短路造成损坏

7.png

3.组装机架其余部位:机架螺丝必须锁紧,因飞机起飞后震动相当大;机架上盖先不组装
8.png
第二步:组装马达
方向一样很重要,机架正前方摆置与图相同位置。请依以下说明旋转
1.右上马达M1顺时针锁紧
2.右下马达M2逆时针锁紧
3.左下马达M3顺时针锁紧
4.左上马达M4逆时针锁紧
9.png

第三步:装置分电板
1.用双面胶将分电板黏在至机架背后的正中间,记得黏性要够强,才耐得住震动。(分电板有分正、负极,正极固定在左手边)
10.png

2.焊接电变/电调至分电板
很重要:电变红色接头焊接至BAT+、电变黑色接头焊接至GND
焊错会把其他东西烧掉,一定要注意!
11.png
12.png
3.安装电变PWM控制接头
M1接在第1个接口、M2接在第2个接口,依序接完。
l 接头黄色线为PWM,接 100.png
l 接头红色线为5V,接至 +
l 接头黑色线为GND,接至-
13.png
14.png 30.png



4.接马达与电变
先将热缩套管放至线材内,确定转动方向正确后,再将其加热包裹住焊接位置,以避免焊接处短路。
15.png

马达为三相马达,所以顺时钟或逆时钟转动只需交换其中两根连接线即可转换。
31.png
第四步:组装螺旋桨
螺旋桨叶片需依照不同的旋转方向装喔!
1.M1马达为逆时钟旋转。
2.M2马达为顺时钟旋转。
3.M3马达为逆时钟旋转。
4.M4马达为顺时钟旋转。
18.png

第五步:暂时固定马达线材
1.因为要先确定M1~M4 旋转方向,所以必须暂时固定线材,避免测试方向时螺旋桨叶片打到线材。
2.先将热缩套管暂时套住焊接部位,以免短路。
3.将线材暂时固定至机身,以便螺旋桨顺利转动
18.png 19.png




第六步:焊接电源及锂电池侦测线材
1.电源线正负极焊接必须正确
2.锂电池低电源侦测线材焊接至BAT+
20.png
3.接着将此线材绕至机架正面连接至主板BD ( Battery detect )位置,此电源为11.1V,绝不可接错
21.png

第七步:固定RF module 及装上锂电池
1.主板上RF module 使用扎线带将其固定,才不会在飞行中导致脱落。
22.png
2.遥控器上也装上RF module ,以及四颗三号电池。
23.png





3.锂电池虽然接头有防呆,但是自己做的公头的正负极性不可以接错喔~
24.png

第八步:测试螺旋桨转动方向
1.经过了以上步骤,装上锂电池后顺利的话应该可以听到电变所发出的声音了。
2.遥控器开关打开,把油门扳至右下解锁主板控制,接着轻轻的将油门向上推动,即可看到螺旋桨转动的方向。
3.确认旋转方向M1马达为逆时钟旋转,M2马达为顺时钟旋转,M3马达为逆时钟旋转,M4马达为顺时钟旋转。
4.记录转错方向的螺旋桨,将电变与马达连接的其中两根接线交换即可改变转动的方向。

第九步:整理线材
1.将热缩套管移至连接处加热
25.png
2.用万能的束线整理线材
26.png
27.jpg


第十步:开始玩啦~~~

是不是很简单呢?
28.jpg
















牛卧堂
回复

使用道具 举报

xiaoxiao2013 发表于 2015-7-1 14:10:23 | 显示全部楼层
新唐的飞控套件太贵了,一个飞控板的价格就可以买下整个产品了。
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| admin 发表于 2015-7-1 14:54:04 | 显示全部楼层
xiaoxiao2013 发表于 2015-7-1 14:10
新唐的飞控套件太贵了,一个飞控板的价格就可以买下整个产品了。

套件包含开发工具Nu-link-me 用户可以直接DIY调试
牛卧堂
回复 支持 反对

使用道具 举报

高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies |上传

本版积分规则

新唐MCU