1. 项目名称
基于 NuEdu-SDK M451的轮毂电机控制器
2. 项目概述
开发永磁无刷直流电机驱动器，用于驱动轻型电动车的轮毂电机，驱动器额定功率3.5kW，48V/80A，永磁无刷直流电机转矩控制和速度控制，转速范围0-800r/min，具有加速、巡航和制动功能，过压、过流、短路、过热等保护和显示功能，相关电机参数的测量以便搭建无刷直流电机控制台测试控制器的性能，与汽车前端进行简单通讯，传输必要数据。
3. 作品实物图（一张即可，大小 ≤ 400Kb）
这是一张调试的图片，使用的是24V的无刷直流电机，驱动板设计完全可以驱动3KW的轮毂电机，驱动板上的MOS管没有完全焊接上。
4.演示视频
还没有把项目完全搞完，双闭环控制算法那里目前只用了一个速度闭环，而且参数没有完全调好还有一点波动，但是不阻碍电机旋转。
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