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[竞赛方案] 【二等奖】基于M4的自主巡检平衡车

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hzw 发表于 2015-8-14 11:32:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
一、项目名称
  基于M4的自主巡检平衡车
二、项目概述
      基于Cortex-M4的自主巡检平衡车,依靠运动传感器来实现两轮行驶、转弯等,通过读取温度、湿度传感器来采集所在区域的温湿度,可预警火灾等,当然也可搭载摄像头等监控小孩的状态,及时避免危险发生。其巡检路线是自主规划的。本巡检车由主芯,运动系统,通讯系统,辅助传感器系统以及电源系统五部分构成。主要功能是实现通过上位机给巡检车设定某种路线(上位机给坐标点),巡检车能根据规定的路径巡检。上位机软件的编写,以及下位机巡检车,两者通过蓝牙,以自拟的协议通讯。达到传输温度等信息,以及通过上位机操控巡检车运动,以及自主巡检。辅助功能包括红外寻迹,超声波跟屁从等。
三、项目报告书

项目详情可参考项目报告书
四、项目电路图

原理图,PCB图转换成PDF。
五、软件源代码


下位机巡检车代码用MDK4.7及以上版本可打开,上位机软件用visual studio编写。
六、系统框图


七、作品实物图










[size=14.6666669845581px]八、演示视频

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 楼主| hzw 发表于 2015-8-14 13:17:01 | 显示全部楼层
作品正面照遗漏

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carolchang 发表于 2015-8-19 17:23:33 | 显示全部楼层
这不错,可以看我家毛小孩耶
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carolchang 发表于 2015-8-19 17:26:18 | 显示全部楼层
这个很棒,我可以看我家毛小孩
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 楼主| hzw 发表于 2015-8-19 22:21:21 | 显示全部楼层
carolchang 发表于 2015-8-19 17:26
这个很棒,我可以看我家毛小孩

~还是可以陪小孩子玩哒~
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mji 发表于 2015-8-20 11:40:13 | 显示全部楼层
确实不错
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anming 发表于 2015-8-20 15:40:08 | 显示全部楼层
这个卖的很贵的
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chhuang16 发表于 2015-8-20 16:13:00 | 显示全部楼层
這個如果地不平還可以正常行駛嗎
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 楼主| hzw 发表于 2015-8-23 11:18:00 | 显示全部楼层
在坑坑洼洼地面上,这个确实没有测试过。您的意见提得非常好!我们团队会测试下的。
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驰马扬帆 发表于 2015-11-8 18:42:48 | 显示全部楼层
功能很不错,建议主板电路布局优化下,好作品!
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