ifconfig can0 up无法启动nuc972的can。

自己做的板子，用的can1，管脚是ph14,ph15。
命令行里输入ifconfig can0 up后，打不开can。

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2. root@nuc972 /# ifconfig can0 up                                                                              
   
3. nuc970-can1 nuc970-can1 can0: bit-timing not yet defined                                                     
   
4. nuc970-can1 nuc970-can1 can0: failed to open can device                                                      
   
5. ifconfig: SIOCSIFFLAGS: Invalid argument
   
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使用 ip link set can0 type can bitrate 125000 设置速率，结果也不成功。

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2. root@nuc972 /# ip link set can0 type can bitrate 125000                                                      
   
3. ip: either "dev" is duplicate, or "type" is garbage  
   
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但是ifconfig -a倒是可以看到有can0，不过好奇为什么是can0?我硬件上用的是can1啊？

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2. root@nuc972 /# ifconfig -a                                                                                   
   
3. can0      Link encap:UNSPEC  HWaddr 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00                          
   
4.           NOARP  MTU:16  Metric:1                                                                           
   
5.           RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0                                                
   
6.           TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0                                               
   
7.           collisions:0 txqueuelen:10                                                                        
   
8.           RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)                                                            
   
9.           Interrupt:59  
   
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11. 。。。
    

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请问您用的是can1,为何用ifconfig can0 up?

1. -*- Networking support ---> <*> CAN bus subsystem support ---> --- CAN bus subsystem support <*> CAN Gateway/Router (with netlink configuration) CAN Device Drivers ---> <*> Platform CAN drivers with Netlink support
   
2. CAN bit-timing calculation <*> NUC970 CAN0/CAN1 devices ---> --- NUC970 CAN0/CAN1 devices
   
3. NUC970 CAN0 support
   
4. Enable CAN0 wake-up function NUC970 CAN0 pin selection (Tx:PB11, Rx:PB10) ---> (X) Tx:PB11, Rx:PB10 ( ) Tx:PH3, Rx:PH2 ( ) Tx:PI4, Rx:PI32
   
5. NUC970 CAN1 support
   
6. Enable CAN1 wake-up function NUC970 CAN1 pin selection (Tx:PH15, Rx:PH14) ---> (X) Tx:PH15, Rx:PH14

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可以参考下上面的

该问题解决了。

执行 ip link set can0 type can bitrate 125000 命令不成功，是因为buildroot默认生成的ip命令不支持配置can。构建root时，勾选iproute2选项，再次编译生成的文件系统里的ip命令就可以执行了。

至于为什么我用的是物理can1，而Linux里显示的是can0，我估计是把第一个can设备当can0吧。

再请教个qt下can的使用问题。看qt5.6的官方can例程，使用QCanDeivce后，需要确定使用哪个can插件。我仿照这个例程写了个简单界面，看搜到的插件有：peakcan, socketcan, tinycan。我该指定哪个插件呢？

参考下这个页面?
http://qt5.digitser.net/5.12/zh-CN/qtcanbus-backends.html

socket can

你qt5.6移植成功了吗？显示是qml还是widget？

我没有自己移植qt，用的buildroot构建的带qt5.6的文件系统。
之前尝试过移植qt最新版，可好像和gcc版本有关，gcc版本又和内核版本有关...于是放弃了。

虽然用Ip link命令设置波特率及打开can口成功，在qt里用qCanBusDevice的socketcan插件，可以正常发送，但是无法接收。查看qtserialbus源码，发现qt5.6好像不支持有些命令。
最后，还是用新塘官方例程里的c函数。打开及发送好说，接收有点麻烦，是新开了个线程，不停地接收。

请问你用的是带C后缀的芯片么