ifconfig can0 up无法启动nuc972的can。

自己做的板子，用的can1，管脚是ph14,ph15。
命令行里输入ifconfig can0 up后，打不开can。

1. 
   
2. root@nuc972 /# ifconfig can0 up                                                                              
   
3. nuc970-can1 nuc970-can1 can0: bit-timing not yet defined                                                     
   
4. nuc970-can1 nuc970-can1 can0: failed to open can device                                                      
   
5. ifconfig: SIOCSIFFLAGS: Invalid argument
   
6. 
   

复制代码

使用 ip link set can0 type can bitrate 125000 设置速率，结果也不成功。

1. 
   
2. root@nuc972 /# ip link set can0 type can bitrate 125000                                                      
   
3. ip: either "dev" is duplicate, or "type" is garbage  
   
4. 
   

复制代码

但是ifconfig -a倒是可以看到有can0，不过好奇为什么是can0?我硬件上用的是can1啊？

1. 
   
2. root@nuc972 /# ifconfig -a                                                                                   
   
3. can0      Link encap:UNSPEC  HWaddr 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00                          
   
4.           NOARP  MTU:16  Metric:1                                                                           
   
5.           RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0                                                
   
6.           TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0                                               
   
7.           collisions:0 txqueuelen:10                                                                        
   
8.           RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)                                                            
   
9.           Interrupt:59  
   
10. 
    
11. 。。。
    

复制代码

我没有自己移植qt，用的buildroot构建的带qt5.6的文件系统。
之前尝试过移植qt最新版，可好像和gcc版本有关，gcc版本又和内核版本有关...于是放弃了。

虽然用Ip link命令设置波特率及打开can口成功，在qt里用qCanBusDevice的socketcan插件，可以正常发送，但是无法接收。查看qtserialbus源码，发现qt5.6好像不支持有些命令。
最后，还是用新塘官方例程里的c函数。打开及发送好说，接收有点麻烦，是新开了个线程，不停地接收。

游客 116.24.66.x 发表于 2020-6-29 09:00
请问你用的是带C后缀的芯片么

是带C后缀的芯片。

现在是在qt程序中用system(ip link set can0 type can bitrate 500000);  system(ifconfig can0 up)；来实现打开can及设置波特率的。接收发送用socketcan.