NUC240 CAN总线负载超60%频繁报错，位时序配置疑问

工业采集设备用NUC240的CAN接口挂载6个从站，总线负载超过60%就出现大量错误帧、丢包。晶振12MHz，波特率250kbps，按照手册配置采样点75%仍不稳定。求教新唐CAN控制器最佳分频配置，采样点选择、终端电阻匹配实操经验。