I2C引脚设置成准双向，不外接上拉电阻时，波形不规则，上升沿缓慢下降沿陡峭。

说明：

1. 准双向输出1时，MCU内部有弱上拉，时间常数RC大，所以上升缓慢，如果RC太大，有可能会导致上升时间太长不符合I2C协议规范，无法正常通讯。比如快速模式上升时间要小于300ns，也就是说从0.3VDD到0.7VDD的时间不能超过300ns。

                                                

2. 准双向输出0时，MCU内阻小，时间常数RC小，下降快。

解决：按照I2C协议规定引脚应该设置成开漏，加接上拉电阻。